本文来源：第一财经 作者：肖逸思
继2024年12月在美国开始向部分车主推送V13版本后，特斯拉FSD迎来了近一年来的首次重大升级。
当地时间周一深夜，特斯拉开始向美国用户推送FSD 14的首个版本V14.1。目前搭载HW4.0硬件的特斯拉车主已开始接收这次更新。硬件版本低于4.0的特斯拉车辆仍不在此次更新范围内。
特斯拉CEO马斯克曾在过去数月持续宣传FSD V14版本的能力，宣称这个版本整合了特斯拉在Robotaxi自动驾驶出租车项目中的技术成果和经验。FSD V14原本预计在今年9月发布，后因发现“系统漏洞”推迟。
第一财经记者发现，特斯拉此次推送的FSDV14.1主要有10项功能更新，包括提升环境感知能力以及新增更多场景的应对能力。比如：
1、新增到达选项（Arrival Options），车主可选择FSD泊车位置：停车场、街道、私人车道、停车库或路缘。
2、新增应对紧急车辆（如警车、消防车、救护车）的靠边停车或让行功能。
3、将导航与路径规划整合至视觉神经网络系统，实时处理道路封锁与绕行。
4、新增额外速度配置文件，进一步定制个性化驾驶风格。
5、优化静态与动态道闸的通过逻辑。
6、提升对道路障碍物（如轮胎、树枝、纸箱）的避让能力。
7、改进多种场景应对能力，包括无保护转弯、变道、车辆加塞及校车相关场景。
8、增强FSD系统故障管理能力，实现异常状态平顺恢复，提升系统可靠性。
9、新增自动窄视野清洗功能，实现前摄像头快速自清洁，并在高速行驶时优化空气动力学冲刷效果。
10、新增前挡风玻璃内部残留物警示提示。
特斯拉表示，未来FSD将进一步改进“行驶平顺性”和“停车精准度”，并持续优化“到达位置选项”和“停车质量”。
不过值得注意的是，在中国市场，特斯拉FSD最新版本的落地仍稍有落后。今年2月25日，特斯拉正式向中国市场搭载HW4.0硬件的车辆推出备受瞩目的FSD功能，但软件版本仅为2024.45.32.12，这次FSD功能的升级主要聚焦于城市道路Autopilot自动辅助驾驶的优化。而当时特斯拉在美国市场推送的FSD V13已支持“点对点”辅助驾驶能力。
关于FSD在中国市场的落地，马斯克曾提到面临一些特殊挑战，特别是中国复杂的公交车道问题。同时，特斯拉也在努力解决监管和技术限制所带来的挑战，以推动自动驾驶技术在中国的发展。
此前，有测试过特斯拉FSD V13.2.9版本的智驾业内人士向第一财经记者表示，特斯拉的最新FSD版本智驾能力表现超过了国内其他走视觉路线的车企，这也是其摸底测试中，唯一一个能通过新强标（《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准）高速公路50厘米纸箱子试验场景的视觉感知方案。
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